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Kunstliche neuronale Netzwerke zur adaptiven Fahrdynamikregelung - AutoUni – Schriftenreihe Jonas Kaste 1. Aufl. 2024 edition
Kunstliche neuronale Netzwerke zur adaptiven Fahrdynamikregelung - AutoUni – Schriftenreihe
Jonas Kaste
In dem vorliegenden Buch wird der Einsatz eines hybriden Regelungskonzeptes für die Fahrdynamikregelung eines autonomen Versuchsträgers untersucht. Durch die situationsabhängige Optimierung der Netzwerkgewichte wird der Einfluss des systematischen Fehlers des zu Grunde liegenden Modells kompensiert und die Regelgüte verbessert.
| Media | Books Paperback Book (Book with soft cover and glued back) |
| Released | January 5, 2024 |
| ISBN13 | 9783658431082 |
| Publishers | Springer Fachmedien Wiesbaden |
| Pages | 283 |
| Dimensions | 149 × 208 × 19 mm · 420 g |
| Language | German |