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Lokalisierung und Fahrzustandsschatzung fur eine vollautomatisierte elektrische Fahrzeugplattform - Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universitat Stuttgart Jochen Kiebler 2024 edition
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Lokalisierung und Fahrzustandsschatzung fur eine vollautomatisierte elektrische Fahrzeugplattform - Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universitat Stuttgart
Jochen Kiebler
Kernpunkt der implementierten Funktion ist die Verwendung der Inertialnavigation, der raddrehzahlbasierten Odometrie, der erdschwerefeldbasierten Orientierungsberechnung und der 5G-Lokalisierung, welche in einem Unscented Kalman-Filter fusioniert werden.
| Media | Books Paperback Book (Book with soft cover and glued back) |
| Released | August 31, 2024 |
| ISBN13 | 9783658458485 |
| Publishers | Springer Fachmedien Wiesbaden |
| Pages | 122 |
| Dimensions | 150 × 220 × 10 mm · 195 g |
| Language | German |
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