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Ambiente De Simulación 3D Para Robots Modulares: Técnica De Control Y Coordinación Stivalis Anahi Martínez Cuevas Spanish edition
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Ambiente De Simulación 3D Para Robots Modulares: Técnica De Control Y Coordinación
Stivalis Anahi Martínez Cuevas
El presente trabajo, está orientado al estudio de sistemas multi-robot dentro del área de la robótica colectiva; específicamente se centra, en el diseño de mecanismos de control y coordinación que permiten la auto-reconfiguración dinámica de un grupo de robots modulares, aplicando un enfoque situado basado en comportamientos. El diseño y la construcción de herramientas de simulación es importante para estudiar y entender cualquier sistema antes de implementarlo físicamente en la realidad. En este libro, el lector encontrará los mecanismos de auto-reconfiguración para sistemas multi-robot diseñados y probados en un ambiente de simulación 3D, además encontrará la propuesta de una serie de técnicas y métodos de control que permiten coordinar la movilidad de un grupo de robots, así como la reconfiguración de su estructura.
| Media | Books Paperback Book (Book with soft cover and glued back) |
| Released | December 21, 2011 |
| ISBN13 | 9783845499765 |
| Publishers | Editorial Académica Española |
| Pages | 104 |
| Dimensions | 150 × 6 × 226 mm · 173 g |
| Language | German |
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