Ariangelo Hauer Dias

Sistema De Navegação Com Correção De Rota Por Lógica Fuzzy: Desenvolvimento De Um Aplicativo Georreferenciado Com Correção De Rota Por Lógica Fuzzy, Aplicado À Robótica Agrícola Ariangelo Hauer Dias Portuguese edition

Este livro trata a construção de um software de navegação autônoma, para computadores embarcados ou celulares, de marcação de pontos e rotas georreferenciadas e correção da rota utilizando lógica fuzzy. A correção da rota se faz necessária devido aos possíveis desvios, causados por elementos comuns no campo, como pedras, buracos e vegetação. A validação do sistema computacional foi feita manualmente, ou seja, ainda sem o robô, em trajetos realizados a pé com o computador embarcado em mãos. Durante o percurso do trajeto foram feitas coletas de dados para estudo dos resultados, fazendo um comparativo entre a correção obtida pela lógica fuzzy e a correção matemática dada pela subtração do ângulo inicial e atual do dispositivo com o ponto alvo. Como resultado foi demonstrado graficamente que o uso da lógica fuzzy mostrou-se mais eficaz em comparação com a simples subtração matemática, principalmente em resposta ao erro de localização dos dispositivos GPS.